При первоначальном своем формировании в эпоху Петра дворянское сословие именовалось царедворцами, а затем - на польский манер - шляхетством (дворянство в московский период был низшим служилым чином, и поэтому данный термин в начале 18 века не прижился и был окончательно утвержден лишь манифестом 1762 года и актами комиссии 1767 года).

По словам В-Буданова, время и способ образования шляхетства точно не определены, однако предположительно начало процессу формирования имперского дворянского сословия было положено в самом конце 17 века. Однако при Петре дворянство еще не являлось тем доминирующим привилегированным сословием, каким оно было в эпоху Е-2. Налицо был служебный характер русского государства того времени, и не случайно Петр одно время предполагал вообще отменить дворянство.

Так или иначе, положительной мерой к образованию шляхетства можно считать указ о единонаследии 1714 года, которым поместья присваивались шляхетству по праву собственности, т.е. положено юридическое основание дворянской привилегии владеть землей независимо от государственной службы.

Далее - манифест Петра III 1762 г., освобождавший дворян от обязательной службы. Теперь все, чем дворяне вознаграждались за службу, становилось их привилегиями. Окончательная организация дворянского сословия - по жалованной грамоте Е-2 1785 года, основанной на многочисленных петициях самих дворян..